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  1.本实用新型属于高空作业平台电动缸技术领域，具体涉及一种带储能装置的电动缸、剪叉平台及高空作业车。

  2.剪叉式高空作业车是一种高空作业专用设备，它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，随着绿色、可持续理念的不断深入，对于驱动剪叉机械结构的举升驱动机构，正在由电动缸逐渐取代传动的油缸。现存技术中，驱动电机的选择受限于车载电源最大输出功率，致使电动缸没办法提供较大的推力，限制了采用电动缸的剪叉式高空作业车的应用场景。

  3.针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种带储能装置的电动缸、剪叉平台及高空作业车，旨在解决在受限于车载电源最大输出功率的情况下，电动缸所提供推力不足的问题。

  4.为实现上述目的，本实用新型提供一种带储能装置的电动缸，其中，带储能装置的电动缸包括：电缸装置和储能装置，电缸装置包含动力组件、电缸筒和推杆，推杆置于电缸筒内并与动力组件驱动连接，储能装置包含伸缩缸筒和弹性储能件，伸缩缸筒的固定端与动力组件的安装外壳连接，电缸筒置于伸缩缸筒内，并且推杆自伸缩缸筒的伸缩端伸出设置并与伸缩端连接，弹性储能件置于伸缩缸筒内并可作用于伸缩端。

  5.在本实用新型实施例中，伸缩缸筒包括固定筒和伸缩筒，固定筒的一端与安装外壳连接，伸缩筒可伸缩地穿设于固定筒的另一端，推杆自伸缩筒远离固定筒的一端伸出设置并与伸缩筒连接。

  6.在本实用新型实施例中，推杆包括杆本体和杆头部，杆本体置于伸缩缸筒内并与动力组件驱动连接，杆本体远离动力组件的一端与伸缩筒的内端面连接，杆头部置于伸缩缸筒的外侧并对应杆本体与伸缩筒的外端面连接。

  7.在本实用新型实施例中，弹性储能件套设于电缸筒的外侧，并且弹性储能件的两头分别与固定筒和伸缩筒的内端面抵接。

  9.在本实用新型实施例中，电缸装置还包括置于电缸筒内并连接动力组件和推杆的滚珠丝杠组件。

  10.在本实用新型实施例中，动力组件包括依次连接的动力电机、减速机和中间传动件，中间传动件的输出端连接滚珠丝杠组件。

  12.为实现上述目的，本实用新型还提供一种剪叉平台，其中，剪叉平台包括根据以上所述的带储能装置的电动缸。

  13.本实用新型还提供一种高空作业车，其中，高空作业车包括根据以上所述的剪叉平台。

  14.通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的带储能装置的电动缸具有如下有益效果：

  15.当使用上述带储能装置的电动缸，由于带储能装置的电动缸包括电缸装置和储能装置，电缸装置的推杆置于电缸筒内并与动力组件驱动连接，储能装置中，伸缩缸筒的固定端与动力组件的安装外壳连接，电缸筒置于伸缩缸筒内，并且推杆自伸缩缸筒的伸缩端伸出设置并与伸缩端连接，弹性储能件置于伸缩缸筒内并可作用于伸缩端，即在推杆缩回电缸筒时，弹性储能件处于压缩状态并储存有弹性势能，在推杆伸出电缸筒时，弹性储能件将储存的弹性势能转变为动能，增加推杆的推力，则在不增加动力组件的最大输出功率的条件下，能够完全满足需要瞬时大推力的应用场景，相较于现存技术，在同等工况下，可以再一次进行选择更小的动力组件，在安装空间上和成本上具有一定优势；并且在推杆收回时，弹性储能件能够更好的起到缓冲的作用。

  16.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

  17.附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

  18.图1是根据本实用新型一实施例中的带储能装置的电动缸的结构示意图。

  以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

  下面参考附图描述本实用新型的带储能装置的电动缸、剪叉平台及高空作业车。

  如图1所示，本实用新型提供了一种带储能装置的电动缸，其中，带储能装置的电动缸包括：

  电缸装置1，包括动力组件11、电缸筒12和推杆13，推杆13置于电缸筒12内并与动力组件11驱动连接；

  储能装置2，包括伸缩缸筒21和弹性储能件22，伸缩缸筒21的固定端与动力组件11

  的安装外壳连接，电缸筒12置于伸缩缸筒21内，并且推杆13自伸缩缸筒21的伸缩端伸出设置并与伸缩端连接，弹性储能件22置于伸缩缸筒21内并可作用于伸缩端。

  当使用上述的带储能装置的电动缸，由于包括电缸装置1和储能装置2，电缸装置1的推杆13置于电缸筒12内并与动力组件11驱动连接，储能装置2中，伸缩缸筒21的固定端与动力组件11的安装外壳连接，电缸筒12置于伸缩缸筒21内，并且推杆13自伸缩缸筒21的伸缩端伸出设置并与伸缩端连接，弹性储能件22置于伸缩缸筒21内并可作用于伸缩端。即当推杆13缩回电缸筒12时，弹性储能件22处于压缩状态并储存有弹性势能，在推杆13伸出电缸筒12时，弹性储能件22将储存的弹性势能转变为动能，增加推杆13的推力，则在不增加动力组件11的最大输出功率的条件下，能够完全满足需要瞬时大推力的应用场景，相较于现存技术，在同等工况下，可以再一次进行选择更小的动力组件11，在安装空间上和成本上具有一定优势；在推杆13收回时，弹性储能件22能够更好的起到缓冲的作用。

  在本实用新型实施例中，伸缩缸筒21包括固定筒211和伸缩筒212，固定筒211的一端与动力组件11的安装外壳连接，伸缩筒212可伸缩地穿设于固定筒211的另一端，推杆13自伸缩筒212远离固定筒211的一端伸出设置并与伸缩筒212连接。通过固定筒211的两头分别与动力组件11的安装外壳和伸缩筒212连接，可以构成密闭空间，防止伸缩缸筒21的内部受到污染，起到防尘的作用。

  在本实用新型实施例中，推杆13包括杆本体131和杆头部132，杆本体131置于伸缩缸筒21内并与动力组件11驱动连接，杆本体131远离动力组件11的一端与伸缩筒212的内端面连接，杆头部132置于伸缩缸筒21的外侧并对应杆本体131与伸缩筒212的外端面连接。将杆本体131和杆头部132分体设置，伸缩筒212上无需开设供推杆13伸出设置的工艺孔，简化生产的基本工艺。此外，杆头部132的形状能够准确的通过所述带储能装置的电动缸的工作有必要进行选择，既可以设置为圆柱状，也可设为为耳板。此外，杆头部132的外径尺寸可以大于杆本体131的外径尺寸。

  在本实用新型实施例中，弹性储能件22套设于电缸筒12的外侧，并且弹性储能件22的两头分别与固定筒211和伸缩筒212的内端面抵接。则最大限度地利用了伸缩缸筒21的内部空间，使弹性储能件22的压缩量达到最大值，在不增加动力组件11的最大输出功率的条件下使推力最大化。需要说明的是，在本实用新型中，还能够准确的通过应用场景的需求，在伸缩筒212的内壁设置抵接部，弹性储能件22的两头分别与固定筒211的内端面和抵接部抵接，减小弹性储能件22的最大压缩量，降低推杆13收回时的阻力。

  在本实用新型实施例中，弹性储能件22可以为螺旋弹簧。螺旋弹簧套设在电缸筒12的外侧时，所需的安装空间小，则对应的伸缩缸筒21也可选用更小内径的规格型号，降低对空间的占用。

  在本实用新型实施例中，电缸装置1还包括置于电缸筒12内并连接动力组件11和推杆13的滚珠丝杠组件14。则通过滚珠丝杠组件14，将动力组件11的回转运动转化为推杆13的直线运动。具体地，滚珠丝杠组件14包括丝杠141和套设在丝杠141上的滚珠螺母142，丝杠141置于电缸筒12内并连接动力组件11，滚珠螺母142连接推杆13，滚珠螺母142以滚动摩擦取代滑动摩擦，磨损小，常规使用的寿命长。

  在本实用新型实施例中，动力组件11包括依次连接的动力电机111、减速机112和中间传动件113，中间传动件113的输出端连接滚珠丝杠组件14。通过减速机112的作用，可

  以将动力电机111的转数降低到所需转数，并获得更大的扭矩。具体地，动力电机111以及减速机112同电缸筒12相对间隔设置，中间传动件113的安装外壳的上下两端分别连接减速机112的外壳和电缸筒12，并且中间传动件113在减速机112和滚珠丝杠组件14之间进行中间传动，提高了空间利用率。

  在本实用新型实施例中，中间传动件113为齿轮组。齿轮传动具有传动精度高、适合使用的范围宽、传动效率较高等优点。具体地，中间传动件113包括依次啮合的主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，主动齿轮连接减速机112的输出轴，第二从动齿轮连接丝杠141。需要说明的是，本实用新型的中间传动件113的实现方式并不局限为齿轮传动，设置为带传动也能的。

  电缸伸出时，动力电机111工作，依次通过减速机112、中间传动件113、滚珠丝杠组件14带动推杆13伸出，在推杆13伸出过程中，弹性储能件22储存的弹性势能转变为动能，弹性储能件22伸长，推动伸缩筒212，弹性储能件22所提供的推力经伸缩筒212传递给杆头部132，以此来实现了推杆13的快速伸出；

  电缸缩回时，动力电机111工作，依次通过减速机112、中间传动件113、滚珠丝杠组件14带动推杆13缩回，在推杆13缩回过程中，弹性储能件22将动能转变为弹性势能储存起来。

  此外，本实用新型例还提供了一种剪叉平台，其中，剪叉平台包括根据以上所述的带储能装置的电动缸。由于剪叉平台采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

  另外，本实用新型还提供了一种高空作业车，其中，高空作业车包括根据以上所述的剪叉平台。由于高空作业车采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

  在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

  在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

  在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书里面描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

  尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，能够理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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