[]δ——资料的许用应力，MPa ； D ——刚度系数； μ——资料的泊松比；

  K ——板边支承状况影响系数，可取1.2～1.5。 一般h v 可在1/40～1/60之间取值。 腹板厚度h t 可由下式确认

  活动箱首要是确保支承部位在受轴向力后不失稳和确保活动体有牢靠的笔直支承而规划的，结构及方式是活动腿箱的上端与液压缸杆固定，活动腿箱为滑动合作，其空隙一般为mm 2~1。

  2.4、支承脚规划 支承脚要确保作业车在作业时能在规则的地上上牢靠支承。为了使支承脚在接受压力时不下陷，则要求支承腿在受最大支反力F 的工况下有满意的接地上积A ，有：

  作业车在路面行进时，车辆的后轮（驱动轮）换去牵引效果往往产生在上坡时。当坡度角过大，为2α角时，且前轮01≈R 时，车辆的下滑力挨近于驱动轮上的附着力时，即2R F μ≈（μ为车轮与地上间的冲突因数），驱动轮将开端打滑，

  x M ——主受弯截面的最大弯矩，m N ?； max y M ——由水平力引起的最大弯矩，m N ?；

  x W ，y W ——主梁截面临中性轴x 和y 的截面模量，3cm ； []σ——资料的许用应力，MPa 。

  高空作业车的支腿一般为前后设置，并向两边伸出，如图1所示。支腿支承点纵横方向的方位选择要恰当，其准则是作业渠道在标定载荷和最大作业起伏时，整车安稳性要到达规则要求。

  支腿横向外伸跨距的最小值应确保高空作业车在侧向作业时的安稳性，即悉数载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边AB或DC和安稳力矩大于倾覆力矩。如图2所示，1/2支腿横向跨距a应满意：

  作业车的安稳性是指作业车在自重和外载荷的效果下反抗翻倒的才能。作业车安稳性按作业状况与非作业状况两种状况别离验算，这两种安稳性的巨细都是以相对于倾覆边的恢复力矩和倾覆力矩的比值，即安稳性系数来表明。

  1.7，且可根据腹板面积与盖板面积持平准则，确认翼板的板厚b t 。

  动臂为首要受力构件，受弯扭联合效果。为取得比较大的强度和刚度，一般都会选用薄壁箱形结构，臂架一般由两块冲压成形的槽形板对接而成。槽形板折边选用大圆角方式，这可增强板件的抗部分失稳才能。为使主受弯截面取得较高的抗弯截面模量，可加布上、下加强筋板，取得渐近的等强度受力状况。

  2.2、固定水平腿箱规划 一般固定水平腿箱依照活动腿箱截面进行规划。为确保高空作业车整车在作业中能平稳运动，一般上下空隙mm d 31=，横向空隙mm d 52=。

  为确保两腿箱搭接处的强度，在入口部设有加强箍与加强筋，两腿箱的搭接处长度一般取活动腿箱总长的1/3，且在固定腿箱的后搭接处也设有加强箍。 1.3.2.3、笔直腿箱 笔直腿固定箱截面可规划成方形，在入口部设有加强箍。

  由H 式支腿的组成可知，这种方式的支腿首要由水平腿箱和笔直腿箱组成，腿箱一般为金属板材构成的箱形断面结构（图6），规划时首要确认箱形断面尺度，可按组合梁的规划的基本要求进行。

  1-支承脚；2-笔直活动箱；3-加强箍；4-笔直固定箱；5-笔直缸；6-销；7-水平活动箱； 8-加强板；9-加强筋；10-加强箍；11-水平缸；12-水平固定箱

  式中 max x Q ——主受弯截面的笔直剪力，N ； n M ——截面的转矩，m N ?； x I ——截面临中性轴的惯性矩，4cm ； x S ——截面的最大静矩， 3cm ；

  当作业车最大爬坡角α比1α及2α都小时，行进安稳性才是牢靠的。 1.6.2、高空作业安稳性 1.6.3、起重作业安稳性

  0=? 将所求得的0?值代入()6式中的C F 式，或将()?π-代入()7，可求得支腿C 所遭到的最大压力或支腿D 所遭到的最大压力。比较两支腿支反力的巨细，取大者为核算载荷。

  假定高空作业车在作业时支承在A 、B 、C 、D 四个支腿上，臂架坐落离高空作业车纵轴线（x 轴）?角处，如图4所示。若高空作业车不反转部分的重力为2G ，其重心2O 在离支腿对称中心（坐标原点O ）2e 处，反转中心0O 离支腿对称中心O 的间隔为0e 。又设高空作业车反转部分的合力为0G ，且合力至0O 点的间隔为0r ，则效果在臂架平面内的翻倾力矩M 为00r G ，所以可求得四个支腿上的压力各为：

  式中 2R ——地上对后轮的法向效果力，N ； 2α——前轮呈现打滑时的极限坡度角；

  式中：2L ——底盘质心至反转中心的间隔，m 。 同理，可得前支腿支承点至反转中心的间隔2b 为：

  由式2、式3可知，1b 和2b 不等。这是由于底盘重心在反转中心之前所形成的，且a b b 221=。在规划中，实践确认的支腿跨距比按标定载荷核算的值大。

  动臂的高宽比b h /不宜过大，由于动臂除受弯外还受扭，为取得合理的抗扭截面，一般引荐5.1~25.1/=b h 。

  由图6中cc断面图可知水平活动腿箱的箱形结构由上下翼缘翼板和两边腹板组成在满意必定载荷的强度条件时若腿箱的高度尺度h添加则翼缘可减小但腹板要加高结构质量两翼缘和两腹板质量之和亦产生相应的改变

  高空作业车有各咱不相同的支腿，起调平缓确保整车作业安稳的效果，要求巩固牢靠，操作便利。

  当后轮驱动作业车在坡道上行进时，有两种失稳状况可能会产生。假如前轮对地上的法向效果力挨近或等于零时，将形成行进方向失稳。再者是下滑力等于或大于附着力时，整车下滑，使车辆失掉行进力。从整车状况去看，只要在上坡时才有机会使前轮对地上的法向效果力减小。此刻有力矩平衡的表达式：

  1L ——转台重力中心至反转中心的间隔，m ； r ——臂架重力中心至反转中心的间隔，m ； R ——作业半径（臂幅），m 。

  支腿纵跨距的确认和横向跨距确认的准则相同，应使绕前、后倾覆边BC 或AD 的安稳力矩大于倾覆力矩。

  当作业渠道在车辆后方作业时，如图3所示，可得后支腿支承点至反转中心的间隔1b ，应满意：

  按四点支承核算支腿压力时，若有一支腿的压力呈现负值，应改用三点支承从头核算支腿压力。如图5所示，设举升臂在Ⅱ工况方位作业时，支腿A 不受力，支腿B 、C 、D 受力，可求得支腿的支反力别离为：

  2.1、活动水平腿箱规划 水平腿箱是支腿的首要受力构件，能够看作一横梁，应有足够的强度和刚度。

  由图6中C-C 断面图可知，水平活动腿箱的箱形结构由上下翼缘（翼板）和两边腹板组成，在满意必定载荷的强度条件时，若腿箱的高度尺度h 添加，则翼缘可减小，但腹板要加高，结构质量（两翼缘和两腹板质量之和）亦产生相应的改变。这儿提出按经济条件规划腿箱的高度，便是使腿箱总的结构质量最小的高度，称为抱负高度。若规划的高度太小或小于抱负高度，都会使整个腿箱的结构质量添加，由此提出腿箱高度h 为

  x W ——按腿箱支承点悬伸间隔L 的3/5处最大组成弯矩求得的抗弯截面模量； h v ——腹板的厚高比，0/h t v h h =； h t ——腹板的厚度，m ；

  式中 1R ——地上对前轮的法向效果力，N ； 1α——前轮呈现打滑时的极限坡度角； L ——整车的轴距，m ；

  2L ——整车质心到后轮竖直中心线间的间隔，m ； g h ——整车质心离地上的间隔，m ； G ——整车整备质量引起的载荷，N 。