; ; ; ;?? 特点：自行走、全回转、更加灵活,起重臂可升降，起重参数可调以适应不一样安装要求。 应用：自行式起重机多用于厂房安装和构件装卸。 自行式起重机可分为： 履带式起重机 汽车式起重机 轮胎式起重机 ; ;但当起重机受限制不能靠近吊装位置去吊装构件时，则应验算当起重机的起重半径为一定值时的起重量与起重高度能否满足吊装构件的要求。 但是，需铺设轨道，拆装、转移费工费时，台班费较高，常用型号有QT1－2、QT2－6，QT60/80及QT20型等，如图6-1-11所示。 人字拔杆是由两根圆木或两根钢管或两根格构式截面的独脚拔杆在顶部相交成20o～30o夹角，以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成如图6-1-2所示，下悬起重滑轮组，底端设置有拉杆或拉绳，以平衡拔杆本身的水平推力。 技术参数示意图 绘制起重机吊装屋面板时吊钩位置处的垂线y—y； 目前，履带式起重机是建筑结构安装工程中的主要起重机械，特别是单层工业生产厂房结构安装工程中应用极为广泛。 T——塔式 ② 图解法，如图6-17所示。 附着式塔式起重机还可安在建筑物内部作为爬升式塔式起重机使用，亦可作轨道式塔式起重机使用。;; ;;图6-1-12 爬升式塔式起重机 E——起重杆底铰至停机面的距离（m）； 当起重机可以不受限制地开到所吊构件附近去吊装构件时，可不验算起重半径。 自行式起重机可分为： 技术参数关系曲线 轮胎式起重机是把起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转起重机，如图6-1-9所示。 轮胎式起重机 目前，履带式起重机是建筑结构安装工程中的主要起重机械，特别是单层工业厂房的建筑结构安装工程中应用极为广泛。 根据专业标准 ZBJ04008 《建筑机械与设备产品型号编制方法》的规定，我国塔式起重机的型号编制图示如下 图6-1-6所示为 W1－200履带式起重机工作曲线，可以看出：起重量、起重半径和起重高度的大小，取决于起重臂长度及其仰角，即当起重臂长度一定时，随着仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小。 当起重机可以不受限制地开到所??构件附近去吊装构件时，可不验算起重半径。 目前，履带式起重机是建筑结构安装工程中的主要起重机械，特别是单层工业生产厂房结构安装工程中应用极为广泛。 （4）最小杆长的确定; 在如图6-1-7所示情况下（即机身与行使方向垂直）稳定性最差，此时，履带的轨链中心A为倾覆中心，起重机的稳定性按以下方法进行验算： 当考虑吊装荷载及附加荷载时 稳定安全系数 当仅考虑吊装荷载时 稳定安全系数 即 ; ;（三）轮胎式起重机 轮胎式起重机是把起重机构安装在加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转起重机，如图6-1-9所示。轮胎式起重机的特点与汽车式起重机相同，均用于一般工业厂房的建筑结构安装。 ;; 塔机分类： ; 塔式起重机的型号约定：;（一）轨道式塔式起重机 轨道式塔式起重机是在多层房屋施工中应用最为广泛的一种起重机。该机种类非常之多，能同时完成垂直和水平运输，在直线和曲线轨道上均能运行，且使用安全，生产效率高，能负荷行走，起重高度可按需要增减塔身互换节架。但是，需铺设轨道，拆装、转移费工费时，台班费较高，常用型号有QT1－2、QT2－6，QT60/80及QT20型等，如图6-1-11所示。 ;（二）爬升式塔式起重机 爬升式塔式起重机（也称内爬式起重机），是安装在建筑物内部电梯井或特设开间的结构上，借助于爬升机构随建筑物的升高而向上爬升的起重机械，一般每隔1～2层楼便爬升一次。该机适用于施工现场狭窄的高层建筑工程，如图6-1-12所示。; ; ; ; ; 起重机型号选择取决于三个工作参数：起重量Q、起重高度H和起重半径R。三个工作参数均应满足结构吊装的要求。 （1）起重量：起重机的起重量Q应满足下式要求： ??? Q≥Q1＋Q2 Q1—构件质量； ??? Q2—索具质量。  （2）起重高度：起重机的起重高度一定要满足所安装构件的吊装高度要求，如图6-1-15所示 H≥h1＋h2＋h3＋h4 ; （3）起重半径 当起重机可以不受限制地开到所吊构件附近去吊装构件时，可不验算起重半径。但当起重机受限制不能靠近吊装位置去吊装构件时，则应验算当起重机的起重半径为一定值时的起重量与起重高度能否满足吊装构件的要求。 （4）最小杆长的确定 当起重机的起重杆须跨过已安装好的结构去吊装构件，例如跨过屋架安装屋面板时，为了不与屋架相碰，必须求出起重机的最小杆长。求最小杆长可用解析法或图解法。 ① 解析法，如图6-1-16所示。 ; ;

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