起重桅杆又称抱子、扒杆，是一种简略的起重机械。在起重桅杆的竖立视点，可使桅杆在必定视点规模内变幅，使被吊物可在水平方向短距离移动。因而，，检修设备及装卸车等。

  人字式桅杆起重机是由两根钢管穿插绑缚***字形。在顶部穿插处一般搭成25～35０的夹角，穿插处用钢丝绳绑扎（亦可用金属制作成专用联合件,用轴销衔接），并在穿插处系结缆风绳和系挂起重滑车组，在其中一根桅杆的根部设置一个导向滑车,把起重滑车组绳子引向卷扬机。在桅杆两脚之间用绳子衔接固定，避免在起吊重物时两脚向外侧滑移。如桅杆需歪斜起吊重物时，应在歪斜方向的前方,在桅杆的根部用绳子固定两脚,避免桅杆受力后根部向后滑移。

  人字式桅杆起重机缆风绳的安置一般有可调理和不行调理两种方式。在桅杆的纵向前后各安置2根缆风绳(共4根)，缆风绳与纵向中心线之间（即两根缆风绳之间夹角３0～５0０),。

  1—变幅滑车组，2—钢管桅杆，3—起重钢丝绳，4—导向滑车，5—起重滑车组，6—固定桅杆钢丝绳，7—防滑移钢丝绳，8—缆风绳，9—地锚

  独脚桅杆起重机和人字桅杆起重机所起吊的重物，，起分量尽管不大，但作业批量大,规模宽,且要求被吊物在空间运动。，不仅能笔直起吊重物,还可以在吊臂活动规模内，将重物前后左右水平移动，在运用性能上提高了一大步，因而摇臂式桅杆起重机是一种比较灵活的起重设备.

  摇臂式桅杆起重机，按其结构及方式可分为附着建筑物式摇臂起重机和系缆式摇臂起重机两种.

  摇臂桅杆由无缝钢管制成，在其顶部用一整块钢板嵌在钢管中心焊牢，在钢板上制有上下两只吊耳，上吊耳与变幅滑车组衔接，下吊耳系挂起重滑车组;在顶部左右两边各焊两只拉耳，作为系结调整摇臂的拉绳之用。在桅杆底部用铰接转轴把桅杆与底座衔接在一起。使桅杆既能变幅，又能左右反转，作业规模较大。在桅杆底部还焊有下吊耳，供系挂导向滑车之用。这种摇臂起重机不必缆风绳，占用空间小，依托巩固的建筑物来承当起重负荷。

  这种起重机的结构，主要由主桅杆和起重摇臂两部分所组成。起重摇臂依托主桅杆的支撑，进行起重作业,因而，必定要考虑主桅杆的可以承当分量的才能和安稳才能。主桅杆的结构与独脚式桅杆起重机相同（也可运用人字桅杆)，因为主桅杆是用缆风绳固定，所以占用空间较大。其他结构与附着建筑物式摇臂起重机根本相同。

  悬臂式桅杆起重机是在摇臂起重机的基础上改善的,;悬臂不仅能起落变幅，并且还能左右旋转２7０0这就为吊装带来很大便利。所以在施工现场被广泛运用.

  悬臂式桅杆起重机,因为起重桅杆设置在主桅杆的中上部，在起吊重物时,，通常在主桅