2.12.12.12.12.1.12.1.12.1.12.1.1高空作业车有多种分类方式。高空作业车有多种分类方式。高空作业车有多种分类方式。按臂架的形状分类，按臂架的形状分类，按臂架的形状分类，有直臂式和曲臂有直臂式和曲臂有直臂式和曲臂式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：式两种基本型式；按工作臂的型式分类，有四种基本型式，分别为：垂直升降式、折叠臂式、垂直升降式、折叠臂式、垂直升降式、折叠臂式、伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有伸缩臂式和混合臂式。高空作业车一般设有变幅机构、变幅机构、变幅机构、回转机构、平衡机构和行路机构。依靠变幅机构和回转机回转机构、平衡机构和行路机构。依靠变幅机构和回转机回转机构、平衡机构和行路机构。依靠变幅机构和回转机构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；构实现载人工作斗在水平和垂直方向的移动；依靠平衡机构实现工作依靠平衡机构实现工作依靠平衡机构实现工作斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行路机构实现工作场所的转斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行路机构实现工作场所的转斗和水平面之间的夹角保持不变，依靠行路机构实现工作场所的转(a)垂直升降式垂直升降式垂直升降式(b)伸缩臂式伸缩臂式伸缩臂式(c)折叠臂式折叠臂式折叠臂式图1.11.11.1高空作业车结构及形式高空作业车结构及形式高空作业车结构及形式垂直升降式高空作业车的升降机构有剪叉式和套筒式两种，其中垂直升降式高空作业车的升降机构有剪叉式和套筒式两种，其中垂直升降式高空作业车的升降机构有剪叉式和套筒式两种，其中剪叉式应用比较广泛。剪叉式应用比较广泛。剪叉式应用比较广泛。剪叉式升降机构由多组铰接成剪形的交叉连杆剪叉式升降机构由多组铰接成剪形的交叉连杆剪叉式升降机构由多组铰接成剪形的交叉连杆框架组成，其结构及形式如图框架组成，其结构及形式如图框架组成，其结构及形式如图1.11.11.1（（（aaa）所示（）所示（）所示（GENIEGENIEGENIE公司出品）公司出品）公司出品）。剪叉式升降机构在连杆框架间装有液压缸通过液压缸的伸缩来改变连杆式升降机构在连杆框架间装有液压缸通过液压缸的伸缩来改变连杆式升降机构在连杆框架间装有液压缸通过液压缸的伸缩来改变连杆交叉的角度，交叉的角度，交叉的角度，进而达到改变升降高度的目的。进而达到改变升降高度的目的。进而达到改变升降高度的目的。该型式的主要特征是结该型式的主要特征是结该型式的主要特征是结构相对比较简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机构简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机构简单、工作平稳、负载能力强，适合较低高度的作业，但其升降机构只能做垂直运动，构只能做垂直运动，构只能做垂直运动，这导致其作业范围狭小，这导致其作业范围狭小，这导致其作业范围狭小，所以它的使用场合较少。所以它的使用场合较少。所以它的使用场合较少。伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构及形式如图其结构及形式如图其结构及形式如图1.11.11.1）所示所示所示（京城重工机械有限责任公司出品）（京城重工机械有限责任公司出品）（京城重工机械有限责任公司出品）。。当行驶时，当行驶时，当行驶时，作业臂收缩套叠；作业臂收缩套叠；作业臂收缩套叠；当工作时，当工作时，当工作时，各节臂采用或独立、各节臂采用或独立、各节臂采用或独立、或顺序、或顺序、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足多种的作业需或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足多种的作业需或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足多种的作业需求。该型式的主要特征是简单易操作、动作平稳，同时能获得较大的该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时能够得到较大的该型式的主要特征是简单易操作、动作平稳，同时能获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛。折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其折叠臂式高空作业车的升降机构是由多节箱形臂铰接而成的，其结构形式如图结构形式如图结构形式如图1.11.11.1）所示（）所示（）所示（GENIEGENIEGENIE公司出品）公司出品）公司出品）。折叠臂式通常采用。折叠臂式通常采用。折叠臂式通常采用22节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。节折叠臂，各节臂的折叠和展开运动由各节臂的液压缸完成。该型式的主要特征是适合较低高度的作业，该型式的主要特点是适合较低高度的作业，该型式的主要特点是适合较低高度的作业，升降机构灵活多样、升降机构灵活多样、升降机构灵活多样、适应适应适应性好、越障能力较强，因此它的应用也较为广泛。目前，国内生产的性好、越障能力较强，因此它的应用也较为广泛。目前，国内生产的性好、越障能力较强，因此它的应用也较为广泛。目前，国内生产的高空作业车绝大多数是折叠臂式的。高空作业车绝大多数是折叠臂式的。高空作业车绝大多数是折叠臂式的。将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，将折叠臂和伸缩臂结合在一起组成的臂架型式被称为混合臂式，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，这种臂架型式融合了两种基本型式臂架的优点，不仅作业高度和作业不仅作业高度和作业不仅作业高度和作业幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也最为复杂。幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也最为复杂。幅度较大，越障能力也较强，但它的结构也最为复杂。2.1.22.1.22.1.22.1.2作业高度作业高度作业高度HH作业高度是指工作平台底面离地高度与工作人员手臂所能到达的作业高度是指工作平台底面离地高度与工作人员手臂所能到达的作业高度是指工作平台底面离地高度与工作人员手臂所能到达的平均高度之和。平均高度之和。平均高度之和。通常把作业高度分为最大作业高度通常把作业高度分为最大作业高度通常把作业高度分为最大作业高度HmaxHmaxHmax和最大作业和最大作业和最大作业幅度时的作业高度幅度时的作业高度幅度时的作业高度HH作业幅度作业幅度作业幅度RR作业幅度是指高空作业车回转中心线作业幅度是指高空作业车回转中心线作业幅度是指高空作业车回转中心线（对于垂直升降式高空作业车 （对于垂直升降式高空作业车 （对于垂直升降式高空作业车 为升降的中心线）至工作平台外边缘的水平距离 为升降的中心线）至工作平台外边缘的水平距离 为升降的中心线）至工作平台外边缘的水平距离RR 作业速度作业速度 作业速度VV 高空作业车的作业速度包括工作平台在垂直方向起升的平均速度高空作业车的作业速度包括工作平台在垂直方向起升的平均速度 高空作业车的作业速度包括工作平台在垂直方向起升的平均速度 和下降的平均速度，以及工作平台的回转速度。 和下降的平均速度，以及工作平台的回转速度。 和下降的平均速度，以及工作平台的回转速度。 工作平台的装载质量 工作平台的装载质量 工作平台的装载质量QQ 高空作业车工作平台的装载质量是指标定装载质量，高空作业车工作平台的装载质量是指标定装载质量， 高空作业车工作平台的装载质量是指标定装载质量，不包含工作平 不包含工作平 不包含工作平 台的自身质量。 台的自身质量。 台的自身质量。 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2.1 2.2.1 2.2.1 2.2.1 高空作业车在世界上已有 高空作业车在世界上已有 高空作业车在世界上已有50 50 50 多年的发展历史。最早的高空作业车 多年的发展历史。最早的高空作业车 多年的发展历史。最早的高空作业车 大约于 大约于 大约于1950 1950 1950 年诞生于英国，由于是用于路灯维修，所以其作业高度 年诞生于英国，由于是用于路灯维修，所以其作业高度 年诞生于英国，由于是用于路灯维修，所以其作业高度 集中于 集中于 集中于12 12 12～～ ～15m 15m 15m。此后 。此后 。此后10 10 10 年间，高空作业车的发展极其缓慢。直到 年间，高空作业车的发展极其缓慢。直到 年间，高空作业车的发展极其缓慢。直到 1960 1960 1960 年美国开始使用高空作业车后，高空作业车的发展才有了较大 年美国开始使用高空作业车后，高空作业车的发展才有了较大 年美国开始使用高空作业车后，高空作业车的发展才有了较大 突破，作业高度扩展到 突破，作业高度扩展到 突破，作业高度扩展到46m 46m 46m 。19731973 1973 年，日本也加入到高空作业车的 年，日本也加入到高空作业车的 年，日本也加入到高空作业车的 生产行列，并迅速成为产量最多的国家之一。进入上世纪 生产行列，并迅速成为产量最多的国家之一。进入上世纪 生产行列，并迅速成为产量最多的国家之一。进入上世纪80 80 80 年代以 年代以 年代以 后，由于市场需求量的扩大和技术水平的逐步的提升，由于市场需求量的扩大和技术水平的逐步的提升， 由于市场需求量的扩大和技术水平的逐步的提升，高空作业机械 高空作业机械 高空作业机械 行业进入加快速度进行发展期。 行业进入加快速度进行发展期。 行业进入加快速度进行发展期。 目前， 目前， 目前，高空作业车在国外已形成一个完整的专用产品研制、 高空作业车在国外已形成一个完整的专用产品研制、 高空作业车在国外已形成一个完整的专用产品研制、生产体 生产体 生产体 系，尤其是在美国、英国、日本、意大利、德国等发达国家，一般都 系，尤其是在美国、英国、日本、意大利、德国等发达国家，一般都 系，尤其是在美国、英国、日本、意大利、德国等发达国家，一般都 有专门的公司和集团主营或兼营高空作业机械， 有专门的公司和集团主营或兼营高空作业机械， 有专门的公司和集团主营或兼营高空作业机械，其中较为著名的如美 其中较为著名的如美 其中较为著名的如美 国CROVECROVE CROVE 公司和 公司和 公司和GENIE GENIE GENIE 公司、英国 公司、英国 公司、英国COLES COLES COLES 公司和 公司和 公司和SI-MON SI-MON SI-MON 公司、 公司、 公司、 意大利 意大利 意大利RICO RICO RICO 公司、芬兰 公司、芬兰 公司、芬兰BRONTO BRONTO BRONTO 公司以及日本多田野和爱知株式 公司以及日本多田野和爱知株式 公司以及日本多田野和爱知株式 会社等。 会社等。 会社等。随着各种新技术的大量应用， 随着各种新技术的大量应用， 随着各种新技术的大量应用，国外高空作业车的安全性、可 国外高空作业车的安全性、可 国外高空作业车的安全性、可 靠性、舒适性及操作简易性都有了很大提高。在德国慕尼黑举办的 靠性、舒适性及操作简易性都有了很大提高。在德国慕尼黑举办的 靠性、舒适性及操作简易性都有了很大提高。在德国慕尼黑举办的 “BaumaBauma Bauma 2007 2007 2007