高空作业机械最重要的包含高空作业平台和高空作业车两大类，我国目前生产和使用的大多是车载高空作业平台，主要是采用钢质折臂式或直升式结构[1]。车辆自重大则所需的底盘也大，一般多用于路面比较宽阔的城市主干道。桅杆式高空作业车具有体积小、重量轻和便于操作的优点，且外观尺寸小易移动，装载方便，能通过普通单门并能进行单人操作，适应空间较小的工作场合，能够在比较狭窄的道路上进行高空作业。

  本文主要是针对桅杆式高空作业车底盘进行设计。桅杆式高空作业车底盘移动时承担整车重量，作业时支腿打开。同时，还要承担操作者体重、附带工具的重量以及作业过程中可能承受的扰动，所以对整个底盘的优化设计具备极其重大意义。

  目前常用高空作業车底盘主要有手推式（见图1）和汽车底盘式（见图2）2种。手推式高空作业车底盘因其体积小，故其灵活性强，可以在室内等狭窄拥挤的空间灵活作业。但其机动性差，移动时需依靠外力。汽车底盘稳定，机动性强可自行移动，但因其体积非常庞大故其灵活性差，只能在室外等宽阔地点工作。高空作业时所承载重量小，通常为单人作业，因此使用汽车底盘不能完全发挥其性能，造成浪费。由此可见，目前高空作业车底盘仍有不足之处，尚需改进。

  根据上述分析，本次高空作业车底盘设计主要是针对现有高空作业车底盘的不足之处进行改进，使其兼有两者的优点。

  为了保证高空作业车的灵活性，使其可以在狭窄的空间工作，设计与手推式底盘结构相近的底盘。同时为了减轻整车重量，并保证底盘有充足的强度，如图3所示，本设计的具体方案底盘框架采用矩形管“目”字结构焊接而成；为便于运输，底盘下安装4个滚轮，且安装电池驱动装置，使其可自行移动；为了能够更好的保证作业时整个车的稳定性，当作业时采用4个支腿支撑地面，同时为满足移动时可以方便地通过狭窄的空间，应将4个支腿收回，故将4个支腿做成折叠、伸缩式结构，还要采用自锁装置；为避免倾覆，伸缩支腿与脚座之间采用丝杠连接，确保在非水平地面工作时可通过丝杠进行调平，且应在底盘上安装水平仪和定位销。支腿结构实体建模如4图所示，桅杆式高空作业车为移动式垂直升降机械，支持高空作业平台整机的地面不平时用支腿予以调平底架，而平台承受最大额定载荷及其起升状态时可能会产生水平载荷时，支腿又是桅柱式高空作业平台整机稳定性的关键件。

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