（1）起重机械的安稳性：起重机在额外作业参数下的安稳性桅杆本身结构的安稳。

  （2）吊装体系的安稳性：如多吊机的同步、和谐，大型设备多吊点、多机种的吊装指挥和和谐，桅杆吊装的安稳体系（缆风绳、地锚）。

  （3）吊装设备或构件的安稳性：全体安稳性（如细长塔类设备、薄壁设备、屋盖、网架）；吊装部件或单元的安稳性。

  （1）起重机械失稳原因：超载、支腿不安稳、吊臂（或称扒杆）偏疼过大、机械故障等，防备的办法：严厉机械查看；禁止超载；打好支腿并用道木和钢板垫实根底，保证支腿安稳。

  （2）吊装体系失稳原因：多机吊装不同步，荷载分部不均，指挥和谐实务，桅杆体系缆风绳、地锚失稳。