本实用新型涉及一种剪叉式高空作业车液压阀组，包括第一马达、第二马达、三位四通电磁阀、应急截止阀、手动泵、第一单向阀以及第二单向阀，第一油口P1连接来油管路且第二油口T1连接回油管路，第一油口P1与三位四通电磁阀的第三口连接，三位四通电磁阀的第二口和第四口分别与连接第一马达和第二马达连接，第二油口T1经第二油路依次通过第一单向阀、手动泵、第二单向阀以及BR口连接有制动器，还包括设置有应急截止阀的第三油路，应急截止阀的第一口连接第一油口P1，应急截止阀的第二口连接制动器。本实用新型可解决现有的剪叉式
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213228599 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 4.X (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人 深圳市桑特液压技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道大富社区诚光工业园6号一层 (72)发明人 张法林金卫冕刘苍山易晴 (74)专利代理机构 深圳市恒申知识产权事务所 (普通合伙) 44312 代理人 任哲夫 (51)Int.Cl. B60T 13/16 (2006.01) B60T 17/18 (2006.01) B60T 15/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种剪叉式高空作业车液压阀组 (57)摘要 本实用新型涉及一种剪叉式高空作业车液 压阀组，包括第一马达、第二马达、三位四通电磁 阀、应急截止阀、手动泵、第一单向阀以及第二单 向阀，第一油口P1连接来油管路且第二油口T1连 接回油管路，第一油口P1与三位四通电磁阀的第 三口连接，三位四通电磁阀的第二口和第四口分 别与连接第一马达和第二马达连接，第二油口T1 经第二油路依次通过第一单向阀、手动泵、第二 单向阀以及BR口连接有制动器，还包括设置有应 急截止阀的第三油路，应急截止阀的第一口连接 第一油口P1，应急截止阀的第二口连接制动器。 本实用新型可解决现有的剪叉式高空作业平台 U 在制动轮抱死的情况下只可以通过人为操作，利用 9 外接的手动应急释放阀向制动器内打油的问题。 9 5 8 2 2 3 1 2 N C CN 213228599 U 权利要求书 1/1页 1.一种剪叉式高空作业车液压阀组，其特征是，包括第一马达(10)、第二马达(20)、 第一油口P1、第二油口T1、三位四通电磁阀(1)、应急截止阀(2)、手动泵(3)、第一单向阀 (41)以及第二单向阀(42)，所述第一油口P1连接来油管路且所述第二油口T1连接回油管 路，所述第一油口P1与所述三位四通电磁阀(1)的第三口连接，所述三位四通电磁阀(1)的 第二口和第四口分别与所述第一马达(10)和所述第二马达(20)连接，所述第一马达(10)的 出油口与所述第二马达(20)靠近所述第一马达(10)的进油口连接，所述第二马达(20)的进 油口通过第一油路(81)与所述第二油口T1连接，所述第一油路(81)设置有背压单向阀(5) 和补油单向阀(6)，所述背压单向阀(5)一端与所述第二油口T1连接，所述背压单向阀(5)另 一端与所述补油单向阀(6)的进油口连接，所述补油单向阀(6)的进油口与所述三位四通电 磁阀(1)的第一口连接，所述补油单向阀(6)的出油口与所述第二马达(20)的进油口连接， 所述第二油口T1经第二油路(82)依次通过所述第一单向阀(41)、所述手动泵(3)、所述第二 单向阀(42)以及BR口连接有制动器，所述剪叉式高空作业车液压阀组还包括设置有所述应 急截止阀(2)的第三油路(83)，所述应急截止阀(2)的第一口连接所述第一油口P1，所述应 急截止阀(2)的第二口连接所述制动器。 2.如权利要求1所述的剪叉式高空作业车液压阀组，其特征是，所述剪叉式高空作业 车液压阀组还包括单向阻尼(7)，所述单向阻尼(7)一端连接所述应急截止阀(2)，所述单向 阻尼(7)另一端连接所述制动器。 3.如权利要求1所述的剪叉式高空作业车液压阀组，其特征是，所述手动泵(3)单次 按拉输出流量大于5ml/次，所述第一单向阀(41)以及所述第二单向阀(42)的弹簧值小于 0.5bar。 2 2 CN 213228599 U 说明书 1/3页 一种剪叉式高空作业车液压阀组 技术领域 [0001] 本实用新型属于液压控制技术领域，尤其涉及一种剪叉式高空作业车液压阀组。 背景技术 [0002] 剪叉式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升 降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，适合 多人同时作业。它使高空作业效率更加高，安全更保障。 [0003] 剪叉式高空作业平台的行走一般由电机驱动与液压马达驱动两种方式。其中液压 马达驱动方案具有更高的功率密度比，通过能力强及更可靠的优势而广受国内剪叉车厂家 的选用。液压马达驱动方案采用动力单元作为油源，需控制的动作为平台升降、行走转向、 行走、制动器开启四个动作。在剪叉车行走过程中，行走压力油进入制动器内，使其完全打 开。在刹车或者停车时，制动块紧压制动轮产生制动力，使车轮减速或抱死。 [0004] 现存技术中，在出现电池耗尽、控制器故障、电磁阀故障等问题，导致行走压力油 没办法进入制动器内，制动轮抱死，剪叉车无法移动时，只可以通过人为操作，利用外接的手动 应急释放阀向制动器内打油，直至液压油压力达到制动器释放压力，挺麻烦，且增加了液 压管路的成本。 实用新型内容 [0005] 本实用新型实施例所要解决的技术问题就在于提供一种剪叉式高空作业车液压阀 组，旨在解决现有的剪叉式高空作业平台在制动轮抱死的情况下只可以通过人为操作，利用 外接的手动应急释放阀向制动器内打油的问题。 [0006] 本实用新型实施例是这样实现的，一种剪叉式高空作业车液压阀组，包括第一马 达、第二马达、第一油口P1、第二油口T1、三位四通电磁阀、应急截止阀、手动泵、第一单向阀 以及第二单向阀，所述第一油口P1连接来油管路且所述第二油口T1连接回油管路，所述第 一油口P1与所述三位四通电磁阀的第三口连接，所述三位四通电磁阀的第二口和第四口分 别与所述连接第一马达和所述第二马达连接，所述第一马达的出油口与所述第二马达靠近 所述第一马达的进油口连接，所述第二马达的进油口通过第一油路与所述第二油口T1连 接，所述第一油路设置有背压单向阀和补油单向阀，所述背压单向阀一端与所述第二油口 T1连接，所述背压单向阀另一端与所述补油单向阀的进油口连接，所述补油单向阀的进油 口与所述三位四通电磁阀的第一口连接，所述补油单向阀的出油口与所述第二马达的进油 口连接，所述第二油口T1经第二油路依次通过所述第一单向阀、所述手动泵、所述第二单向 阀以及BR口连接有制动器，所述剪叉式高空作业车液压阀组还包括设置有所述应急截止阀 的第三油路，所述应急截止阀的第一口连接所述第一油口P1，所述应急截止阀的第二口连 接所述制动器。 [0007] 进一步地，所述剪叉式高空作业车液压阀组还包括单向阻尼，所述单向阻尼一端 连接所述应急截止阀，所述单向阻尼另一端连接所述制动器。 3 3 CN 213228599 U 说明书 2/3页 [0008] 进一步地，所述手动泵单次按拉输出流量大于5ml/次，所述第一单向阀以及所述 第二单向阀的弹簧值小于0.5bar。 [0009] 本实用新型实施例与现存技术相比，有益效果在于：本实用新型在剪叉车制动轮 抱死没办法提供行走动力的情况下，按下应急截止阀后仅需反复按拉手动泵10次以内即可实 现制动器释放，并可以长时间保持，从而可以借助外力移动整车，无需单独外接应急释放模 块，可减少液压管路成本和简化布局。并且在连接第二油口T1的第一油路上设置背压单向 阀和补油单向阀，利用背压单向阀形成背压可以及时通过补油单向阀将回油补入第二马达 内，解决马达吸空问题。 附图说明 [0010] 图1是本实用新型其中一个实施例提供的剪叉式高空作业车液压阀组的原理示意 图。 [0011] 在附图中，各附图标记表示： [0012] 1、三位四通电磁阀；2、应急截止阀；3、手动泵；41、第一单向阀；42、第二单向阀；5、 背压单向阀；6、补油单向阀；7、单向阻尼；10、第一马达；20、第二马达；81、第一油路；82、第 二油路；83、第三油路。 具体实施方式 [0013] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0014] 除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属 领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及 类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样， “一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者 “包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件 或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限 定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、 “下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对 位置关系也可能相应地改变。 [0015] 实施例 [0016] 请参阅图1，是本实用新型实施例提供的一种剪叉式高空作业车液压阀组，包括第 一马达10、第二马达20、第一油口P1、第二油口T1、三位四通电磁阀1、应急截止阀2、手动泵 3、第一单向阀41以及第二单向阀42，第一油口P1连接来油管路且第二油口T1连接回油管 路，第一油口P1与三位四通电磁阀1的第三口连接，三位四通电磁阀1的第二口和第四口分 别与第一马达10和第二马达20连接，第一马达10的出油口与第二马达20靠近第一马达10的 进油口连接，第二马达20的进油口通过第一油路81与第二油口T1连接，第一油路81设置有 背压单向阀5和补油单向阀6，背压单向阀5一端与第二油口T1连接，背压单向阀5另一端与 补油单向阀6的进油口连接，补油单向阀6的进油口与三位四通电磁阀1的第一口连接，补油 4 4 CN 213228599 U 说明书 3/3页 单向阀6的出油口与第二马达20的进油口连接，第二油口T1经第二油路82依次通过第一单 向阀41、手动泵3、第二单向阀42以及BR口连接有制动器，剪叉式高空作业车液压阀组还包 括设置有应急截止阀2的第三油路83，应急截止阀2的第一口连接第一油口P1，应急截止阀2 的第二口连接制动器。 [0017] 本实施例的剪叉式高空作业车液压阀组的工作状态如下： [0018] 在剪叉车正常行走过程中，三位四通电磁阀1通过线圈通断电控制进出油方向，使 剪叉车前进或后退。由于前侧的第一马达10和第二马达20为串联工况，在第二马达20处于 转弯半径的外侧时，第一马达10的出油口即为第二马达20的进油口。此时由于第二马达20 的回转半径远大于第一马达10的回转半径，需要的流量也大于第一马达10的出油量，因此 可利用背压单向阀5形成背压并及时通过补油单向阀6将回油补入第二马达20的进油口内， 解决马达吸空问题。 [0019] 在剪叉车电池耗尽或者电气故障需要应急移动剪叉车时，需要人为对制动器进行 加压，保持较长时间的制动释放压力。此时，三位四通电磁阀1保持中位，四个油口均保持通 畅。对应急截止阀2进行按压，使其处于截止状态。手动泵3采用柱塞设计，在按压过程中，手 动泵3内部的液压油通过第二单向阀42后进入BR口联通的管道容腔内部，使油压升高，在拉 升过程中，手动泵3内部产生负压，利用第一单向阀41从回油管路中吸油。对手动泵3反复按 拉，液压油不断从回油管路进入制动器内部，直至压力达到制动器释放压力，从而实现制动 轮在外力作用下自由滚动的目的，方便移动整车。而在行走动力恢复后，行走压力油会在应 急截止阀2的第一口产生作用力，使原本截止的应急截止阀2恢复通畅。可选的，本实施例的 手动泵3单次按拉输出流量大于5ml/次，第一单向阀41以及第二单向阀42的弹簧值小于 0.5bar。 [0020] 优选的，本实用新型实施例的剪叉式高空作业车液压阀组还包括单向阻尼7，单向 阻尼7一端连接应急截止阀2，单向阻尼7另一端连接制动器。在剪叉车正常行走过程中，行 走压力高于制动器的开启压力，行走压力油通过应急截止阀2，经单向阻尼7，通过BR口后的 油管进入制动器，打开制动器，使车轮自由转动。在刹车过程中，行走来油减少，制动器内部 油液通过BR口回到液压阀组，此时单向阻尼7的阻尼节流口起作用，阻碍回油，减缓制动器 内部的压力释放速度，使刹车平缓，减少冲击。 [0021] 综上所述，本实用新型在剪叉车制动轮抱死无法提供行走动力的情况下，按下应 急截止阀2后仅需反复按拉手动泵310次以内就可以实现制动器释放，并可以长时间保持，从 而能借助外力移动整车，无需单独外接应急释放模块，可减少液压管路成本和简化布局。 并且在连接第二油口T1的第一油路81上设置背压单向阀5和补油单向阀6，利用背压单向阀 5形成背压可以及时通过补油单向阀6将回油补入第二马达20内，解决马达吸空问题。 [0022] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围以内。 5 5 CN 213228599 U 说明书附图 1/1页 图1 6 6
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