(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号1.7(22)申请日2022.09.14(73)专利权人广东飞天匠建筑科技有限公司地址510000广东省广州市番禺区大龙街市莲路大龙村段31号6F-A606(72)发明人林俊慧刘志强张无忌(74)专利代理机构广州立凡知识产权代理有限公司44563专利代理师(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F17/00(2006.01)(54)实用新型名称一种剪叉式升降平台(57)摘要本实用新型公开了一种剪叉式升降平台，包括升降平台，所述升降平台的下方设有剪叉式升降支架，所述剪叉式升降支架的下方设有升降装置，所述剪叉式升降支架的一侧设有位于升降装置上端面一侧的驱动电机，所述升降装置下端面的两侧均设有支撑装置，所述支撑装置的外部套设有弹簧C，所述升降装置下方的四个端脚均设有万向轮，所述万向轮前端面的上方设有连接板，所述连接板的上方设有限位板，所述限位板与所述连接板之间的两侧均设有弹簧A，所述限位板与所述连接板之间连接有弹性杆，所述弹性杆的外部套设有弹簧B，所述升降装置的内部设有步进电机。本实用新型通过一种可自由升降的移动装置，可进行平稳的移动同时也保证静态时的稳定效果。权利要求书1页说明书3页附图4页CN2183715161.一种剪叉式升降平台，包括升降平台(6)，其特征是：所述升降平台(6)的下方设有剪叉式升降支架(5)，所述剪叉式升降支架(5)的下方设有升降装置(1)，所述剪叉式升降支架(5)的一侧设有位于升降装置(1)上端面一侧的驱动电机(2)，所述升降装置(1)下端面的两侧均设有支撑装置(21)，所述支撑装置(21)的外部套设有弹簧C(22)，所述升降装置(1)下方的四个端脚均设有万向轮(3)，所述万向轮(3)前端面的上方设有连接板(18)，所述连接板(18)的上方设有限位板(16)，所述限位板(16)与所述连接板(18)之间的两侧均设有弹簧A(17)，所述限位板(16)与所述连接板(18)之间连接有弹性杆(19)，所述弹性杆(19)的外部套设有弹簧B(20)，所述升降装置(1)的内部设有步进电机(8)，所述步进电机(8)的下方连接有转轴B(11)，所述转轴B(11)的外部套设有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的一侧设有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的中间贯穿连接有转轴A(10)，所述主动齿轮(9)与所述从动齿轮(12)啮合连接，所述转轴B(11)的下方固定连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)的外部套设有外滑套(13)，所述限位板(16)的上方设有位于外滑套(13)一侧连接杆(14)。2.依据权利要求1所述的一种剪叉式升降平台，其特征是：所述剪叉式升降支架(5)的另一侧设有操控杆(7)。3.依据权利要求1所述的一种剪叉式升降平台，其特征是：所述升降装置(1)下方的四个端脚均设有位于万向轮(3)上方的连接块(4)。4.依据权利要求3所述的一种剪叉式升降平台，其特征是：所述连接块(4)的内部设有限位收纳槽。5.依据权利要求1所述的一种剪叉式升降平台，其特征是：所述万向轮(3)设有止锁6.依据权利要求1所述的一种剪叉式升降平台，其特征是：所述外滑套(13)与所述连接杆(14)通过焊机固定。7.依据权利要求1所述的一种剪叉式升降平台，其特征是：所述转轴B(11)的上方设有联轴器。CN218371516一种剪叉式升降平台技术领域[0001]本实用新型涉及剪叉式升降台技术领域，具体为一种剪叉式升降平台。背景技术[0002]升降平台车是用于高空作业维修的升降机械设备，产品具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作便捷、载重量大等特点。升降平台车为高空作业单位提供了方便，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。剪叉式升降平台是一种垂直升降，室内外用途广泛的高空作业专用设备。可大范围的使用在设备维修，车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。[0003]但是，现有的升降台由于体积较大不方便进行移动，同时在工作时也不能很好的稳定在地面，易引起人员伤害；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种剪叉式升降平台。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种剪叉式升降平台，以解决上述背景技术中提出的现有的升降台由于体积较大不方便进行移动，同时在工作时也不能很好的稳定在地面，易引起人员伤害等问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪叉式升降平台，包括升降平台，所述升降平台的下方设有剪叉式升降支架，所述剪叉式升降支架的下方设有升降装置，所述剪叉式升降支架的一侧设有位于升降装置上端面一侧的驱动电机，所述升降装置下端面的两侧均设有支撑装置，所述支撑装置的外部套设有弹簧C，所述升降装置下方的四个端脚均设有万向轮，所述万向轮前端面的上方设有连接板，所述连接板的上方设有限位板，所述限位板与所述连接板之间的两侧均设有弹簧A，所述限位板与所述连接板之间连接有弹性杆，所述弹性杆的外部套设有弹簧B，所述升降装置的内部设有步进电机，所述步进电机的下方连接有转轴B，所述转轴B的外部套设有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有从动齿轮，所述从动齿轮的中间贯穿连接有转轴A，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述转轴B的下方固定连接有丝杠，所述丝杠的外部套设有外滑套，所述限位板的上方设有位于外滑套一侧连接杆。[0006]优选的，所述剪叉式升降支架的另一侧设有操控杆，能够直接进行手动的操控调节，同时也可进行自动的调节。[0007]优选的，所述升降装置下方的四个端脚均设有位于万向轮上方的连接块，可起到支撑的作用。[0008]优选的，所述连接块的内部设有限位收纳槽，对于万向轮进行收纳。[0009]优选的，所述万向轮设有止锁件，可以平稳的停止移动。[0010]优选的，所述外滑套与所述连接杆通过焊机固定，焊接固定更牢固。[0011]优选的，所述转轴B的上方设有联轴器，能够带动转轴B的旋转。CN218371516[0012]与现存技术相比，本实用新型的有益效果是：[0013]1、本实用新型通过在进行移动时，我们通过步进电机的运行带动下方所连接的转轴B的运行，则转轴B的运行带动外部所套设的主动齿轮开始旋转，当主动齿轮开始旋转时则带动一侧的从动齿轮也开始旋转，则二者啮合连接，当从动齿轮旋转时则中间贯穿连接的转轴A也开始旋转，则同时带动下方所连接的丝杠也开始旋转，当丝杠旋转时则外部所套设的外滑套也会进行上下的位移运动，则同时带动两侧的连接杆也将下方所连接的万向轮进行上下的移动，则接触地面时，由于物体的体积较大，则利用万向轮上方的弹簧A、弹性杆和外部所套设的弹簧B进行缓冲的运动，保证万向轮平稳的落地进行移动，则升降装置下方两侧的支撑装置由于其重量较大的缘故，保证升降平台的稳定性。附图说明 [0014] 图1为本实用新型整体的结构示意图； [0015] 图2为本实用新型整体的仰视图； [0016] 图3为本实用新型升降装置的内部结构示意图； [0017] 图4为本实用新型整体A处的局部放大结构示意图。 [0018] 图中：1、升降装置；2、驱动电机；3、万向轮；4、连接块；5、剪叉式升降支架；6、升降 平台；7、操控杆；8、步进电机；9、主动齿轮；10、转轴A；11、转轴B；12、从动齿轮；13、外滑套； 14、连接杆；15、丝杠；16、限位板；17、弹簧A；18、连接板；19、弹性杆；20、弹簧B；21、支撑装 置；22、弹簧C。 具体实施方式 [0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。 [0020] 请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种剪叉式升降平台，包括升降 平台6，升降平台6的下方设有剪叉式升降支架5，剪叉式升降支架5的下方设有升降装置1， 剪叉式升降支架5的一侧设有位于升降装置1上端面一侧的驱动电机2，升降装置1下端面的 两侧均设有支撑装置21，支撑装置21的外部套设有弹簧C22，升降装置1下方的四个端脚均 设有万向轮3，万向轮3前端面的上方设有连接板18，连接板18的上方设有限位板16，限位板 16与连接板18之间的两侧均设有弹簧A17，限位板16与连接板18之间连接有弹性杆19，弹性 杆19的外部套设有弹簧B20，升降装置1的内部设有步进电机8，步进电机8的下方连接有转 轴B11，转轴B11的外部套设有主动齿轮9，主动齿轮9的一侧设有从动齿轮12，从动齿轮12的 中间贯穿连接有转轴A10，主动齿轮9与从动齿轮12啮合连接，转轴B11的下方固定连接有丝 杠15，丝杠15的外部套设有外滑套13，限位板16的上方设有位于外滑套13一侧连接杆14，通 过在进行移动时，我们通过步进电机8的运行带动下方所连接的转轴B11的运行，则转轴B11 的运行带动外部所套设的主动齿轮9开始旋转，当主动齿轮9开始旋转时则带动一侧的从动 齿轮12也开始旋转，则二者啮合连接，当从动齿轮12旋转时则中间贯穿连接的转轴A10也开 始旋转，则同时带动下方所连接的丝杠15也开始旋转，当丝杠15旋转时则外部所套设的外 滑套13也会进行上下的位移运动，则同时带动两侧的连接杆14也将下方所连接的万向轮3 CN218371516 进行上下的移动，则接触地面时，由于物体的体积较大，则利用万向轮3上方的弹簧A17、弹性杆19和外部所套设的弹簧B20进行缓冲的运动，保证万向轮3平稳的落地进行移动，则升 降装置1下方两侧的支撑装置21由于其重量较大的缘故，保证升降平台6的稳定性。 [0021] 进一步，剪叉式升降支架5的另一侧设有操控杆7。 [0022] 通过采用上述技术方案，能够直接进行手动的操控调节，同时也可进行自动的调节。 [0023] 进一步，升降装置1下方的四个端脚均设有位于万向轮3上方的连接块4。 [0024] 通过采用上述技术方案，可起到支撑的作用。 [0025] 进一步，连接块4的内部设有限位收纳槽。 [0026] 通过采用上述技术方案，对于万向轮3进行收纳。 [0027] 进一步，万向轮3设有止锁件。 [0028] 通过采用上述技术方案，可以平稳的停止移动。 [0029] 进一步，外滑套13与连接杆14通过焊机固定。 [0030] 通过采用上述技术方案，焊接固定更牢固。 [0031] 进一步，转轴B11的上方设有联轴器。 [0032] 通过采用上述技术方案，能够带动转轴B11的旋转。 [0033] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新 型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 CN218371516 CN218371516 CN218371516 CN218371516 CN218371516