(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号5.2(22)申请日2022.01.26(73)专利权人北京中冶设备研究设计总院有限公司地址100029北京市朝阳区安外胜古中路9821信箱北京中冶设备院(72)发明人冯旭东辛小臣李军田冬冬(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327专利代理师(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)(54)实用新型名称剪叉式升降结构和升降机(57)摘要本实用新型涉及升降机技术领域，公开了一种剪叉式升降结构，包括两组升降叉臂，分别转动设置在第一转轴的两端；驱动机构，水平固定在所述第一转轴上，为液压驱动装置或丝杆驱动装置，一端设有垂直于所述第一转轴的驱动杆；动力座，设置在所述驱动杆上；动力臂，一端铰接在所述动力座上，另一端铰接在所述升降叉臂上，所述动力臂与所述升降叉臂间的夹角大于所述驱动杆与所述升降叉臂间的夹角。该剪叉式升降结构在收缩降低后具有较矮外观尺寸，同时还具有较大的负载能力。权利要求书1页说明书4页附图3页CN2170768411.一种剪叉式升降结构，其特征是，包括：两组升降叉臂，分别转动设置在第一转轴的两端；驱动机构，水平固定在所述第一转轴上，为液压驱动装置或丝杆驱动装置，一端设有垂直于所述第一转轴的驱动杆；动力座，设置在所述驱动杆上；动力臂，一端铰接在所述动力座上，另一端铰接在所述升降叉臂上，所述动力臂与所述升降叉臂间的夹角大于所述驱动杆与所述升降叉臂间的夹角。2.如权利要求1所述的剪叉式升降结构，其特征是，所述动力座与所述升降叉臂之间设有两个交叉的所述动力臂。3.如权利要求2所述的剪叉式升降结构，其特征是，所述动力座的两侧均设有所述动力臂。4.如权利要求1至3中任一项所述的剪叉式升降结构，其特征是，所述驱动机构为液压驱动装置，所述驱动杆为伸缩杆，所述动力座固定设置在所述伸5.如权利要求1至3中任一项所述的剪叉式升降结构，其特征是，所述驱动机构为丝杆驱动装置，包括：固定设在所述第一转轴上的底座、设在所述底座上的驱动电机以及与所述驱动电机的输出端相连的所述驱动杆；所述动力座螺纹连接在所述驱动杆上。6.一种升降机，其特征是，包括：如权利要求1至5中任一项所述的剪叉式升降结构；下导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，所述升降叉臂下端的一侧与所述下导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内；上导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，所述升降叉臂上端的一侧与所述上导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内。7.如权利要求6所述的升降机，其特征是，所述上导轨架上还设有托盘。8.一种升降机，其特征是，包括：两个以上的如权利要求1至5中任一项所述的剪叉式升降结构，上下相邻的所述升降叉臂间相互铰接；下导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，位于底端的所述升降叉臂下端的一侧与所述下导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内；上导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，位于顶端的所述升降叉臂上端的一侧与所述上导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内。CN217076841剪叉式升降结构和升降机技术领域[0001]本实用新型涉及升降机技术领域，具体的，涉及一种剪叉式升降结构及升降机。背景技术[0002]常见的叉式升降机大多采取了液压缸斜撑来驱动叉臂，但是液压缸斜撑需要较高的安装空间，当升降机处在最低状态时，下导轨架至上导轨架的高度较大，既不便于储放、运输，还无法在高度较低的场合使用。例如在堆垛机使用的过程中，需要叉取存放较低的货物时，其上的升降机需要降至较低高度，传统的升降机即使处于最低状态，也不能满足该应用场景。因此出现了一种采用电动丝杆来驱动叉臂的升降机，通过电动丝杆直接驱动下导轨处的移动轴，进而拉近两个叉臂下端的距离以此实现升降机的提升。但是该种升降机在处于最低状态时，电动丝杆提供的驱动力方向与叉臂轴线间的夹角较小，导致升降机从最低位置处开始提升时所需要的驱动力与负载间的比值较大，仅可应用在低负载的场合。实用新型内容[0003]本实用新型是未解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种剪叉式升降结构和升降机，能适应货物高度较低和货物重量较大的应用场合。[0004]为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种剪叉式升降结构，包括：两组升降叉臂，分别转动设置在第一转轴的两端；驱动机构，水平固定在所述第一转轴上，为液压驱动装置或丝杆驱动装置，一端设有垂直于所述第一转轴的驱动杆；动力座，设置在所述驱动杆上；动力臂，一端铰接在所述动力座上，另一端铰接在所述升降叉臂上，所述动力臂与所述升降叉臂间的夹角大于所述驱动杆与所述升降叉臂间的夹角。[0005]优选地，所述动力座与所述升降叉臂之间设有两个交叉的所述动力臂。[0006]优选地，所述动力座的两侧均设有所述动力臂。[0007]优选地，所述驱动机构为液压驱动装置，所述驱动杆为伸缩杆，所述动力座固定设置在所述伸缩杆上。[0008]优选地，所述驱动机构为丝杆驱动装置，包括：固定设在所述第一转轴上的底座、设在所述底座上的驱动电机以及与所述驱动电机的输出端相连的所述驱动杆；所述动力座螺纹连接在所述驱动杆上。[0009]为实现上述目的，第二方面，本实用新型提供一种升降机，包括：[0010]如上所述的剪叉式升降结构；下导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，所述升降叉臂下端的一侧与所述下导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内；上导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，所述升降叉臂上端的一侧与所述上导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内。[0011]优选地，所述上导轨架上还设有托盘。[0012]为实现上述目的，第三方面，本实用新型提供又一种升降机，包括：[0013]两个以上的如上所述的剪叉式升降结构，上下相邻的所述升降叉臂间相互铰接；CN217076841下导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，位于底端的所述升降叉臂下端的一侧与所述下导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内；上导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，位于顶端的所述升降叉臂上端的一侧与所述上导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内。[0014]根据上面的描述和实践可知，本实用新型所述的剪叉式升降结构，在连接两组升降叉臂的转轴上设置了水平的驱动机构，当升降叉臂将至最低状态时，驱动机构处于两组升降叉臂之间，不会延伸至升降叉臂的上下端，因此具有较矮的外观尺寸。另外在动力座与升降叉臂间设置了倾斜的动力臂，使动力座施加给升降叉臂的作用力具有较大的竖直方向的分力，从而可承受较大的负载。该剪叉式升降结构应用在升降机上后，可适应货物高度较低和货物重量较大的应用场合。附图说明[0015]图1a和图1b为本实用新型的一个实施例中涉及的剪叉式升降结构在两个视角下的结构示意图。[0016]图2为本实用新型的一个实施例中涉及的升降机的结构示意图。 [0017] 图中的附图标记为： [0018] 1.升降叉臂 2.驱动机构 3.动力座 [0019] 4.动力臂 5.第一转轴 6.第二转轴 [0020] 7.上导轨架 8.下导轨架 9.导轨 [0021] 21.底座 22.驱动电机 23.驱动杆 具体实施方式 [0022] 现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多 种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将 更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的 特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。 [0023] 此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标 记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，本公开中，用语 “包括”、“配置有”、“设置于”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要 素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标 记使用，不是对其对象数量或次序的限制；术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水 平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0024] 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可 以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可 以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的 普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0025] 请参考图1a和图1b，该实施例中的剪叉式升降结构包括：升降叉臂1、驱动机构2、 动力座3、动力臂4和第一转轴5。升降叉臂1共设有两组，两组升降叉臂1分别转动设置在第 CN217076841 一转轴5的两端。每组升降叉臂1包括两个中部交叉在一起的支杆，两个支杆相交处转动设置在第一转轴5上。驱动机构2水平固定设置在第一转轴5上，一端设有与第一转轴5垂直的 驱动杆。 [0026] 在该实施例中，驱动机构2为丝杆驱动装置，包括：底座21、驱动电机22和驱动杆 23。其中，底座21固定设置在第一转轴5上，位于两组升降叉臂1的中间；驱动电机22安装在 底座21上，其输出端与驱动杆23连接，能够带动驱动杆23绕自身轴向转动。在驱动杆23上设 有外螺纹，用于与动力座3连接。 [0027] 动力座3套设在驱动杆23，在动力座3上设有内螺纹，使动力座3与驱动杆23螺纹连 接。动力臂4设置在动力座3与升降叉臂1之间，两端分别与动力座3和升降叉臂1铰接。具体 地说，在该实施例中，动力座3与每组升降叉臂1之间分别设有两个交叉的动力臂4。如图1a 和图1b所示，在两组升降叉臂1中平行的支杆间设有第二转轴6，动力臂4的一端铰接在该第 二转轴6上，另一端铰接在动力座3上。 [0028] 动力臂4在该实施例中可阻止动力座3绕驱动杆23转动。当驱动杆23在驱动电机22 的带动下转动时，由于动力座3的转动被限，因此可沿驱动杆23的轴向移动。经过控制驱动 杆23的转动方向，可使动力座3沿驱动杆23向前或向后移动。当驱动动力座3向靠近升降叉 臂1的一侧移动时，动力臂4可带动升降叉臂1升起；当驱动动力座3向远离升降叉臂1的一侧 移动时，动力臂4可带动升降叉臂1降落。 [0029] 由于该实施例中的驱动机构2水平设置，相比于传统的倾斜设置的液压撑杆驱动 机构，该剪叉式升降结构在处于最低状态时，其上下高度能够大幅度降低。另外，该实施例中 设有两个交叉的动力臂4，动力臂4与升降叉臂1之间的夹角较大，驱动机构2向动力座3施加 的水平方向的作用力可以通过动力臂4转加至升降叉臂1上，并产生较大的竖直方向的分 力，来提升该剪叉式升降结构的负载能力。 [0030] 必须要格外注意的是，该实施例中在动力座3与每组升降叉臂1之间均设置了交叉的动力 臂4，在其它实施例中，也可在动力座3与升降叉臂1之间仅设置一个动力臂4，同样能够使该 剪叉式升降结构升高或降低。此时，确保动力臂4与升降叉臂1之间的夹角大于驱动杆23与 升降叉臂1之间的夹角，即可使该剪叉式升降结构的负载能力高于传统的采用电动丝杆来 驱动叉臂的升降机的负载能力。 [0031] 在又一个实施例中，还可将上述驱动机构2设为液压驱动装置，相应地，驱动杆23 即为伸缩杆，其前端可以伸缩。该液压驱动装置同样水平的固定在第一转轴5上，动力座3固