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  1.本实用新型涉及升降机技术领域，具体的，涉及一种剪叉式升降结构及升降机。

  2.常见的叉式升降机大多采取了液压缸斜撑来驱动叉臂，但是液压缸斜撑需要较高的安装空间，当升降机处在最低状态时，下导轨架至上导轨架的高度较大，既不便于储放、运输，还无法在高度较低的场合使用。例如在堆垛机使用的过程中，需要叉取存放较低的货物时，其上的升降机需要降至较低高度，传统的升降机即使处于最低状态，也不能满足该应用场景。因此出现了一种采用电动丝杆来驱动叉臂的升降机，通过电动丝杆直接驱动下导轨处的移动轴，进而拉近两个叉臂下端的距离以此实现升降机的提升。但是该种升降机在处于最低状态时，电动丝杆提供的驱动力方向与叉臂轴线间的夹角较小，导致升降机从最低位置处开始提升时所需要的驱动力与负载间的比值较大，仅可应用在低负载的场合。

  3.本实用新型是未解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种剪叉式升降结构和升降机，能适应货物高度较低和货物重量较大的应用场合。

  4.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种剪叉式升降结构，包括：两组升降叉臂，分别转动设置在第一转轴的两端；驱动机构，水平固定在所述第一转轴上，为液压驱动装置或丝杆驱动装置，一端设有垂直于所述第一转轴的驱动杆；动力座，设置在所述驱动杆上；动力臂，一端铰接在所述动力座上，另一端铰接在所述升降叉臂上，所述动力臂与所述升降叉臂间的夹角大于所述驱动杆与所述升降叉臂间的夹角。

  7.优选地，所述驱动机构为液压驱动装置，所述驱动杆为伸缩杆，所述动力座固定设置在所述伸缩杆上。

  8.优选地，所述驱动机构为丝杆驱动装置，包括：固定设在所述第一转轴上的底座、设在所述底座上的驱动电机以及与所述驱动电机的输出端相连的所述驱动杆；所述动力座螺纹连接在所述驱动杆上。

  10.如上所述的剪叉式升降结构；下导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，所述升降叉臂下端的一侧与所述下导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内；上导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，所述升降叉臂上端的一侧与所述上导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内。

  13.两个以上的如上所述的剪叉式升降结构，上下相邻的所述升降叉臂间相互铰接；

  下导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，位于底端的所述升降叉臂下端的一侧与所述下导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内；上导轨架，设有与所述驱动杆平行的导轨，位于顶端的所述升降叉臂上端的一侧与所述上导轨架铰接，另一侧滑动设在所述导轨内。

  14.根据上面的描述和实践可知，本实用新型所述的剪叉式升降结构，在连接两组升降叉臂的转轴上设置了水平的驱动机构，当升降叉臂将至最低状态时，驱动机构处于两组升降叉臂之间，不会延伸至升降叉臂的上下端，因此具有较矮的外观尺寸。另外在动力座与升降叉臂间设置了倾斜的动力臂，使动力座施加给升降叉臂的作用力具有较大的竖直方向的分力，从而可承受较大的负载。该剪叉式升降结构应用在升降机上后，可适应货物高度较低和货物重量较大的应用场合。

  15.图1a和图1b为本实用新型的一个实施例中涉及的剪叉式升降结构在两个视角下的结构示意图。

  22.现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

  23.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，本公开中，用语“包括”、“配置有”、“设置于”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象数量或次序的限制；术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

  24.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以详细情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

  25.请参考图1a和图1b，该实施例中的剪叉式升降结构包括：升降叉臂1、驱动机构2、动力座3、动力臂4和第一转轴5。升降叉臂1共设有两组，两组升降叉臂1分别转动设置在第

  一转轴5的两端。每组升降叉臂1包括两个中部交叉在一起的支杆，两个支杆相交处转动设置在第一转轴5上。驱动机构2水平固定设置在第一转轴5上，一端设有与第一转轴5垂直的驱动杆。

  26.在该实施例中，驱动机构2为丝杆驱动装置，包括：底座21、驱动电机22和驱动杆23。其中，底座21固定设置在第一转轴5上，位于两组升降叉臂1的中间；驱动电机22安装在底座21上，其输出端与驱动杆23连接，能够带动驱动杆23绕自身轴向转动。在驱动杆23上设有外螺纹，用于与动力座3连接。

  27.动力座3套设在驱动杆23，在动力座3上设有内螺纹，使动力座3与驱动杆23螺纹连接。动力臂4设置在动力座3与升降叉臂1之间，两端分别与动力座3和升降叉臂1铰接。具体地说，在该实施例中，动力座3与每组升降叉臂1之间分别设有两个交叉的动力臂4。如图1a和图1b所示，在两组升降叉臂1中平行的支杆间设有第二转轴6，动力臂4的一端铰接在该第二转轴6上，另一端铰接在动力座3上。

  28.动力臂4在该实施例中可阻止动力座3绕驱动杆23转动。当驱动杆23在驱动电机22的带动下转动时，由于动力座3的转动被限，因此可沿驱动杆23的轴向移动。经过控制驱动杆23的转动方向，可使动力座3沿驱动杆23向前或向后移动。当驱动动力座3向靠近升降叉臂1的一侧移动时，动力臂4可带动升降叉臂1升起；当驱动动力座3向远离升降叉臂1的一侧移动时，动力臂4可带动升降叉臂1降落。

  29.由于该实施例中的驱动机构2水平设置，相比于传统的倾斜设置的液压撑杆驱动机构，该剪叉式升降结构在处于最低状态时，其上下高度能够大幅度降低。另外，该实施例中设有两个交叉的动力臂4，动力臂4与升降叉臂1之间的夹角较大，驱动机构2向动力座3施加的水平方向的作用力可以通过动力臂4转加至升降叉臂1上，并产生较大的竖直方向的分力，来提升该剪叉式升降结构的负载能力。

  30.需要注意的是，该实施例中在动力座3与每组升降叉臂1之间均设置了交叉的动力臂4，在其它实施例中，也可在动力座3与升降叉臂1之间仅设置一个动力臂4，同样能够使该剪叉式升降结构升高或降低。此时，确保动力臂4与升降叉臂1之间的夹角大于驱动杆23与升降叉臂1之间的夹角，即可使该剪叉式升降结构的负载能力高于传统的采用电动丝杆来驱动叉臂的升降机的负载能力。

  31.在又一个实施例中，还可将上述驱动机构2设为液压驱动装置，相应地，驱动杆23即为伸缩杆，其前端可以伸缩。该液压驱动装置同样水平的固定在第一转轴5上，动力座3固定设置在该伸缩杆上。通过伸缩杆的伸缩，来带动动力座3水平移动从而使升降叉臂1升高或降低。

  32.此外，该在该实施例中，还给出了一种升降机，图2示出了该升降机的立体结构，为了展示较多的细部结构，图中隐去了一组升降叉臂1，以及隐去了下导轨架的部分结构。

  33.如图2所示，该升降机采用了如上所述的剪叉式升降结构，在该剪叉式升降结构的上下两端分别设有上导轨架7和下导轨架8。上导轨架7和下导轨架8均为框架式结构。在上导轨架7和下导轨架8上均设有与驱动杆23平行的导轨9。升降叉臂1下端的一侧铰接在下导轨架8上，另一侧滑动设在导轨9内；升降叉臂1上端的一侧铰接在上导轨架7上，另一侧滑动设在导轨9内。在上导轨架7上设有托盘，通过升高或降低剪叉式升降结构可以升降托盘上的货物。该升降机可降至较低的高度，从而对位置较低的货物进行搬运。同时，当升降机降

  34.在又一个实施例中，还可将两个以上的上述剪叉式升降结构顺次连接在一起，上下相邻的所述升降叉臂间相互铰接。并在上下两端分别设置上导轨架7和下导轨架8，在上导轨架7和下导轨架8上均设有与驱动杆23平行的导轨9。位于底端的升降叉臂1下端的一侧铰接在下导轨架8上，另一侧滑动设在导轨9内；位于顶端的升降叉臂1上端的一侧铰接在上导轨架7上，另一侧滑动设在导轨9内。该种结构的升降机可升至较高的高度，同时具有较高的负载能力。

  35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

  1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程