结构紧凑型剪叉式高空作业举升车，包括：底盘总成，具有一矩形主体，其中在底盘主体的一端设置有一对轮系，并在底盘主体的另一端设置有一对转向轮系；剪臂总成，其具有一整体形状以给转向轮系预留一空间；平台总成，其置于剪臂总成的顶端并随剪臂总成一起运动；液压驱动装置，其铰接于剪臂总成内以驱动平台总成上下运动；转向系统，其与转向轮系连接并置于剪臂总成的前端；以及凹坑保护安全支板开启装置，其置于底盘总成的至少一侧。由于剪臂总成与底盘高度部分重合从而使得整机整体高度降低，增加了举升机的适用区域范围，减小了使用者的体能消耗，提高整机的稳定性能并加强了在潜在危险地形上的安全操作。

  1： 一种结构紧凑型剪叉式高空作业举升车，包括： A：底盘总成，所述底盘总成具有一矩形主体， 其中在所述底盘主体的一端设置有一对轮系，并在所述底盘主体的另一端设置有一对转向轮系； B：剪臂总成，其具有一整体形状以给所述转向轮系预留一空间； C：平台总成，其置于所述剪臂总成的顶端并随所述剪臂总成一起运动； D：液压驱动装置，其铰接于所述剪臂总成内以驱动所述平台总成上下运动； E：转向系统，其与所述转向轮系连接并置于所述剪臂总成的前端；以及 F：凹坑保护安全支板开启装置，其置于所述底盘总成的至少一侧。

  2： 依据权利要求1的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车，其中装配于所述剪臂总成内的液压驱动装置具有可拆卸的液压油缸活动铰头。

  3： 根据权利要求1的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车，其中所述剪臂总成具有多层剪臂，所述多层剪臂具有阶梯式的变宽度结构设计。

  4： 根据权利要求1的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车，其中所述转向系统的转向油缸的轴线不与转向连杆铰接点直接相连并向前偏移一定距离，且所述转向系统设置有滑块-滑道弯矩消除装置。

  本发明涉及高空作业举升机械领域，具体地涉及一种可用于举升操作人员及载荷的剪叉式举升车。

  高空作业平台对作业人员及载荷在需要高空作业地点进行举升。此类高空作业平台或举升设备一般会用远端控制管理系统进行操作，其结构基本上分为三大总成。构成本机构的基础部分为：包括行走轮系及转向结构的底盘总成，承载作业人员及载荷的平台总成，以及介于底盘总成与平台总成之间的由杆系结构组成的剪臂总成，剪臂总成在液力油缸作用下使得举升机构得以完成举升任务。传统高空举升车的整车折合尺寸相对来说有一定的高度，使得普通平均高度的操作人员爬上举升平台有一定的难度，同样也存在一定的难度将高空作业材料装入举升平台。有时候，在某些高空作业场地，受场地的高度限制，操作人员很难在传统的举升车上完成人员的装载任务。因此减少工作场地的限制，并能帮助操作人员进入平台或在给平台载货物时减少操作人员肌体压力并同时增加举升车稳定性的新型改进设计应当是有利的。

  结构紧凑型剪叉式高空作业举升车包括：由底盘架构体、置于后端的行走轮及置于前端的转向轮组成的底盘总成；给底盘内的转向轮系预留活动空间制成特殊形状并置于底盘滑座内的举升剪臂总成；置于剪臂总成顶端并随剪臂总成一起运动的平台总成；铰接于所述剪臂总成内以驱动所述平台总成上下运动的液压驱动装置；置于剪臂总成的前端以操作两个前转向轮转向并与两个前转向轮结构连接的转向系统；以及置于底盘至少一侧并可以分别独立开启的凹坑保护装置。

  图1为依据本发明的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车整车处于全升状态的三维示意图。

  图2为依据本发明的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车处于折合状态的三维示意图。此图仅示出底盘及剪臂总成。

  图3A为依据本发明的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车剪臂总成中单级剪臂处于折合状态的三维示意图。

  图3B为依据本发明的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车剪臂总成中单级剪臂处于打开状态的三维示意图。

  图4为依据本发明的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车剪臂总成内液压举升油缸的三维分解示意图。

  图5为依据本发明的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车剪臂总成内液压举升油缸安装的地方的三维示意图。

  图7A为依据本发明的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车凹坑保护板螺杆开启装置的三维示意图。

  图7B为依据本发明的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车凹坑保护板螺杆开启装置装配总成的三维示意图。

  本发明涉及的结构紧凑型剪叉式高空作业举升车具有以下特点：整车折合高度的降低以减低使用者的肢体负担，转向系统稳定性的提高以使得整车可适于在多种地形上安全操作。为了更加形象地说明结构紧凑型剪叉式高空作业举升车怎么来降低整车的折合高度，请注意图8所示。传统技术的剪叉式高空作业举升车1结构从下往上排列为底盘总成A、剪臂总成B和平台总成C，上部总成的底部置于下部总成的顶部。相比之下，结构紧凑型剪叉式高空作业举升车10从下往上依次包括底盘100、安置于底盘内部的剪臂总成200以及可拆卸地与剪臂总成上部相连接地平台总成P。在行业规范中，平台总成的高度是标准化的，所以平台C和P的高度是相同的。通过将剪臂总成200嵌于底盘100内部，使得底盘总成的高度与剪臂总成的高度部分重合，以此来降低整车高度，以实现结构的紧凑设计。在此图示中，两种设计的整机折合高度相差7英寸。折合高度的差可随机型与剪臂总成的级数而变化。

  以上大致说明了整车高度的减小，下面将描述怎么来实现整车的高度减小。参照图2，车体底盘依次包括矩形主体(部分底盘主体上的面板未在图中示出)、一对置于底盘一端的固定转动轮102、以及另一对置于底盘另一端的转向轮系104。主梁框架构件106为底盘支撑体。置于底盘结构内部的剪臂总成200可在底盘基座上运动。图中所示的剪臂总成200仅包括三层剪臂结构210。

  参照图3A-3B，能够正常的看到，单层剪臂210框架的形状为不等宽度的矩形，或可称为阶梯形矩形框架。之所以将单层剪臂的宽度这样设计是为了在剪臂框架的窄端给转向轮系104设计出适当的转向空间，转向轮系104的转向回转空间紧邻于剪臂210的窄宽度端。单层剪臂210框架由外剪臂框架220和内剪臂框架230铰接而成。外剪臂框架220由窄端半框架222与宽端半框架224刚性连接而成。同理，内剪臂框架230由窄端半框架232与宽端半框架234刚性连接而成。外剪臂框架的宽端224与内剪臂框架的宽端234共同组成了剪臂210框架的剪臂宽端，而外剪臂框架的窄端222和内剪臂框架的窄端232共同组成了剪臂210框架的剪臂窄端。有必要注意一下的是，尽管剪臂的框架宽度有所变化，但是剪臂的框架长度是一致的。虽然剪臂框架可由刚性结构件组焊而成，但也不排除其它例如通过铸造方法一次成型的整体结构件。单根剪臂的端铰铰头250与其它层剪臂210框架的铰头铰接或与底盘基座进行铰接。外剪臂框架与内剪臂框架在框架中点位置以中间铰252铰接，剪臂总成200以剪刀的方式将置于剪臂总成顶端的结构举升或降下。图3A及3B分别为单层剪臂的折合与打开状态。

  驱动剪臂总成200进行开合运动的执行机构一般会用一个或多个液力油缸400。液力油缸400的安装的地方通常是在任意两个单层剪臂210之间通过固定在油缸上的端铰铰头与剪臂上的安装板中的铰孔用销轴铰接而成。由于液力油缸的自重通常很高，在剪臂的同步安装过程中以及液力油缸的检修中带来诸多不便，一个自重很轻的可拆卸的活动油缸铰头410可以很方便地在剪臂总成装配过程中与单层剪臂210上的油缸安装板中的铰孔先行铰接。一旦活动油缸铰头410安装好，装配人能很方便地将无铰头油缸端414插入已经装配在剪臂总成上的活动油缸铰头410中。油缸400与活动油缸铰头410可通过图中未示出的螺栓加以固定。紧固螺栓可以先期插入焊接于油缸缸筒415外壁的环状加固环412上的螺孔。

  参考图2和图6，为便于对结构紧凑型剪叉式高空作业举升车进行转向，转向系统300与底盘100固定于靠近剪臂总成200的结构窄端。该转向系统300包括双出头双作用液力油缸310，液力油缸310通过上下支撑板322与转向系统前框架320刚性连接。滑动延伸头314与转向油缸的缸杆312的端部固连。每个滑动延伸头314为一呈L形状的刚性体，其一端与转向液力油缸的缸杆312夹紧，其另一端与转向连杆316铰接。转向连杆316的另一端与单一转向轮104的转向轭的外伸臂铰接。因此，当转向时，缸杆312的往复运动(如箭头313所示)连体带动每个滑动延伸头314，从而推动转向连杆316平移并转动转向轭的转向臂318，因此带动转向轮104相对于其转向轴线转向。

  转向油缸杆滑动延伸头314对剪叉式高空作业举升车10的紧凑结构帮助很大。其作用是不需要将底盘的轮距延长就可使用传统转向油缸进行转向。通过转向油缸杆滑动延伸头314，只需将传统转向油缸在底盘100和剪臂总成200的窄端前移一个很短的距离，由此产生一个可以使得剪臂总成插入底盘的空间并保持转向几何运动条件不变。因为转向油缸的前移，转向油缸缸杆的轴向运动将对油缸杆滑动延伸头314产生很大的运动弯矩，从而潜在地可能对油缸系统造成损害。为了消除有害的运动弯矩，在转向系统前框架320的前端靠近滑动延伸头314的适当位置处形成一滑槽323。一矩形槽钢324焊接在转向系统前框架320上，覆盖住滑槽323。滑动延伸头314上的T型滑块315可在由滑槽323和槽钢324共同组成的T形滑道上运动。这个结构能保证滑动延伸头314从设计角度上完全消除转向油缸缸杆312往复运动所带来的有害弯矩。

  参考图2，7A和7B，结构紧凑型剪叉式高空作业举升车10还包括一个安全机构500，以保护车辆在例如凹坑地区的非平坦区域上操作时会自动开启来保证车辆的稳定性。有关此安全机构500的详细阐述可在2008年提交的相关专利文件US 12/292，120中找到。当此机构实际应用于本结构紧凑型剪叉式高空作业举升车10中时，螺杆驱动机构包括由铸件成型的母螺杆510及两端固定在止推轴承514上的驱动杆520。半轴套板512可以焊接在由铸件成型的母螺杆510的外壁作为此螺杆的一部分而使得整个机构得以闭合成型。

  综上所述，结构紧凑型剪叉式高空作业举升车10可以轻松又有效地降低其整车的折合高度，从而使得其适用的范围较传统设计的剪叉式升降车更广泛。由于结构紧凑型剪叉式高空作业举升车10的剪臂总成200的降低，整车的稳定性能得以提高。此外，平台P的折合高度也因此得以降低，使用者及载荷物品能更加舒适有效地进入举升平台。

  值得指出的是，结构紧凑型剪叉式高空作业举升车10的各个特性可以包括多种可选方案。例如，剪臂总成的剪臂层数可以再一次进行选择为多于或少于三层。

  应当强调的是，本发明并不局限于上述实施例，而是包括落在权利要求范围内的任意所有的实施例。

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  结构紧凑型剪叉式高空作业举升车，包括：底盘总成，具有一矩形主体，其中在底盘主体的一端设置有一对轮系，并在底盘主体的另一端设置有一对转向轮系；剪臂总成，其具有一整体形状以给转向轮系预留一空间；平台总成，其置于剪臂总成的顶端并随剪臂总成一起运动；液压驱动装置，其铰接于剪臂总成内以驱动平台总成上下运动；转向系统，其与转向轮系连接并置于剪臂总成的前端；以及凹坑保护安全支板开启装置，其置于底盘总成的至少一侧。