(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号0.1(22)申请日2022.06.24(73)专利权人临工重机股份有限公司地址250104山东省济南市高新区科嘉路2676号(72)发明人(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332专利代理师(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F13/00(2006.01)B66F17/00(2006.01)(54)实用新型名称一种剪叉式升降工作平台(57)摘要本实用新型公开了一种剪叉式升降工作平台，涉及升降工作平台技术领域。该剪叉式升降工作平台包括升降机构、举升油缸、触发机构和行路机构，升降机构包括多层相互铰接的叉架。举升油缸设于升降机构内，用于驱动升降机构升降；举升油缸的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的叉架，且伸缩端所铰接的叉架高于固定端所铰接的叉架。当伸缩端所铰接的叉架与位于伸缩端所铰接的叉架下方的相邻叉架之间的间距等于预设间距时，触发机构由触发状态切换至非触发状态。行路机构用于带动升降机构行走，当触发机构由触发状态切换至非触发状态时，行路机构停止行走。该剪叉式升降工作平台有效地提升了触发机构检测的灵敏度，避免了触发滞后性导致安全性降低的问题。权利要求书2页说明书7页附图3页CN2175782481.一种剪叉式升降工作平台，其特征是，包括：升降机构，包括多层相互铰接的叉架(1)；举升油缸(2)，设于所述升降机构内，用于驱动所述升降机构升降；所述举升油缸(2)的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的所述叉架(1)，且所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)高于所述固定端所铰接的所述叉架(1)；触发机构，当所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)之间的间距等于预设间距时，所述触发机构由触发状态切换至非触发状态；行路机构(8)，用于带动所述升降机构行走，当所述触发机构由触发状态切换至非触发状态时，所述行路机构(8)停止行走。2.依据权利要求1所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，所述触发机构包括滚轮式行程开关(3)和触发件，所述滚轮式行程开关(3)的滚轮能抵接于所述触发件并转动，当所述滚轮式行程开关(3)由触发状态切换至非触发状态时，所述行路机构(8)停止行走。3.依据权利要求2所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，所述滚轮式行程开关(3)和所述触发件二者中，其中一个设于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)上，另一个设于位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)上。4.依据权利要求3所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，位于同层的所述叉架(1)通过支撑管(4)连接，所述触发件为所述支撑管(4)，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关(3)的滚轮与所述支撑管(4)抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关(3)由触发状态切换至非触发状态。5.依据权利要求3所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，所述触发件为触发块，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关(3)的滚轮与所述触发块抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关(3)由触发状态切换至非触发状态。6.依据权利要求2所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，所述触发件为所述固定端，所述滚轮式行程开关(3)设于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)上，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关(3)的滚轮与所述固定端抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关(3)的由触发状态切换至非触发状态。7.依据权利要求2所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，所述滚轮式行程开关(3)通过安装板(5)固定于所述叉架(1)上，所述安装板(5)与所述叉架(1)焊接或可拆卸连接。8.依据权利要求1所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，所述触发机构包括电位计，位于同层的所述叉架(1)通过支撑管(4)连接，所述电位计安装于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)的所述支撑管(4)上，所述电位计用于检测所述支撑管(4)的旋转角度，当所述支撑管(4)的旋转角度为预设角度时，所述电位计由触发状态切换至非触发状态。9.依据权利要求1所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，所述触发机构包括接近开关，所述接近开关设于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)上，当位于所述伸缩端所铰接的所CN217578248述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)超出所述接近开关的感应范围时，所述接近开关由触发状态切换至非触发状态；或，所述接近开关设于位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)上，当所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)超出所述接近开关的感应范围时，所述接近开关由触发状态切换至非触发状态。10.根据权利要求1‑9任一项所述的剪叉式升降工作平台，其特征是，所述举升油缸(2)设置有两个，所述触发机构用于检测任意一个所述举升油缸(2)的所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架(1)下方的相邻所述叉架(1)之间的间CN217578248一种剪叉式升降工作平台技术领域[0001]本实用新型涉及升降工作平台技术领域，尤其涉及一种剪叉式升降工作平台。背景技术[0002]对于剪叉式升降工作平台一般在叉架或底盘布置有行程开关或接近开关，叉架在举升至规定高度(举升行程一般＞100mm)时，触发行程开关或接近开关，实现限制剪叉式升降工作平台行走的目的。[0003]随市场对剪叉式升降工作平台的安全性要求慢慢的升高，需求举升行程在更小(举升行程＜100mm)的状况下，即实现限制行走，同时在该举升行程内举升油缸还能够建立压力，实现承重功能。但由于结构中存在间隙或制造误差等问题，各层叉架在动作时并非同时上升或下降，现有的触发装置的结构和布置方式存在严重的灵敏度差和滞后问题。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提出一种剪叉式升降工作平台，该剪叉式升降工作平台，能够有效地提升触发机构的触发灵敏度，避免触发滞后性。[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：[0006]一种剪叉式升降工作平台，包括：[0007]升降机构，包括多层相互铰接的叉架；[0008]举升油缸，设于所述升降机构内，用于驱动所述升降机构升降；所述举升油缸的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的所述叉架，且所述伸缩端所铰接的所述叉架高于所述固定端所铰接的所述叉架；[0009]触发机构，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于预设间距时，所述触发机构由触发状态切换至非触发 状态； [0010] 行路机构，用于带动所述升降机构行走，当所述触发机构由触发状态切换至非触 发状态时，所述行路机构停止行走。 [0011] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括滚轮式行程 开关和触发件，所述滚轮式行程开关的滚轮能抵接于所述触发件并转动，当所述滚轮式行 程开关由触发状态切换至非触发状态时，所述行路机构停止行走。 [0012] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述滚轮式行程开关和所述触 发件二者中，其中一个设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，另一个设于位于所述伸缩端 所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架上。 [0013] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，位于同层的所述叉架通过支撑 管连接，所述触发件为所述支撑管，所述升降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关的滚 轮与所述支撑管抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的 所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关由触 CN217578248 发状态切换至非触发状态。[0014] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发件为触发块，所述升 降机构从最低点上升，所述滚轮式行程开关的滚轮与所述触发块抵接并转动，当所述伸缩 端所铰接的所述叉架与位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间 距等于所述预设间距时，所述滚轮式行程开关由触发状态切换至非触发状态。 [0015] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发件为所述固定端，所 述滚轮式行程开关设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，所述升降机构从最低点上升，所 述滚轮式行程开关的滚轮与所述固定端抵接并转动，当所述伸缩端所铰接的所述叉架与位 于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距等于所述预设间距时，所 述滚轮式行程开关由触发状态切换至非触发状态。 [0016] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述滚轮式行程开关通过安装 板固定于所述叉架上，所述安装板与所述叉架焊接或可拆卸连接。 [0017] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括电位计，位 于同层的所述叉架通过支撑管连接，所述电位计安装于所述伸缩端所铰接的所述叉架的所 述支撑管上，所述电位计用于检测所述支撑管的旋转角度，当所述支撑管的旋转角度为预 设角度时，所述电位计由触发状态切换至非触发状态。 [0018] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述触发机构包括接近开关， 所述接近开关设于所述伸缩端所铰接的所述叉架上，当位于所述伸缩端所铰接的所述叉架 下方的相邻所述叉架超出所述接近开关的感应范围时，所述接近开关由触发状态切换至非 触发状态；或， [0019] 所述接近开关设于位于所述伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架上，当 所述伸缩端所铰接的所述叉架超出所述接近开关的感应范围时，所述接近开关由触发状态 切换至非触发状态。 [0020] 作为所述的剪叉式升降工作平台的一个可选方案，所述举升油缸设置有两个，所 述触发机构用于检测任意一个所述举升油缸的所述伸缩端所铰接的所述叉架与位于所述 伸缩端所铰接的所述叉架下方的相邻所述叉架之间的间距。 [0021] 本实用新型的有益效果： [0022] 本实用新型提供的剪叉式升降工作平台，通过举升油缸驱动升降机构升降，举升 油缸的固定端和伸缩端分别铰接于不同层的叉架，伸缩端铰接的叉架高于固定端铰接的叉 架。当伸缩端伸长时，能够带动多层相互铰接的叉架上升；当伸缩端收缩时，能够带动多层 相互铰接的叉架下降。为了能够更好的保证剪叉式升降工作平台的安全性，在升降机构升降时，需限制 行路机构行走。通过设置触发机构，检测伸缩端所铰接的叉架与位于伸缩端所铰接的叉架 下方的相邻叉架之间的间距，当上述二者之间的间距为预设间距时，触发机构由触发状态 切换至非触发状态，此时控制行路机构停止行走。解决了现存技术中将触发机构设置在底 盘上，因不同层的叉架举升不同步导致的叉架上升后触发机构依然处于触发状态，而无法 及时限制行路机构行走，导致安全性降低的问题。本实用新型提供的剪叉式升降工作平台， 有效地提升了触发机构检测的灵敏度，避免了触发滞后性导致安全性降低的问题。 CN217578248 附图说明[0023] 图1是本实用新型实施例提供的剪叉式升降工作平台的结构示意图； [0024] 图2是图1中A‑A向升降机构的剖视图； [0025] [0027]图中： [0028] 1、叉架；2、举升油缸；3、滚轮式行程开关；4、支撑管；5、安装板；6、抵接板；8、行走 机构； [0029] 11、第一层叉架；12、第二层叉架；13、第三层叉架；14、第四层叉架；15、第五层叉